Структурный анализ.
Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева.Определение подвижных звеньев, кинематических пар разного классов. Вывод о работоспособности механизмов.Разбить механизм на группы Ассура. Проверка степени подвижности групп Ассура, и определение подвижности после отсоединения групп Ассура.Определить классы и виды кинематических пар.
